一、系統(tǒng)簡介

工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維工作站以符合《工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》考核內(nèi)容為設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，采用模塊化配置思路，主要包括機(jī)器人單元、裝配單元、視覺單元、涂膠單元、碼垛單元、快換工具單元、打磨單元、焊接單元、去毛刺單元、倉庫單元、人機(jī)交互單元、PLC單元、離線編程單元、桌面平臺單元以及氣泵等。根據(jù)訓(xùn)練及考核任務(wù)，可快速更換不同模塊，實(shí)現(xiàn)不同難度不同技能點(diǎn)的考核。部分功能采用冗余設(shè)計(jì)，學(xué)生可通過多種不同路徑完成同一任務(wù)。系統(tǒng)深度集成了離線編程技術(shù)，軟件不僅包含硬件平臺的三維模型資源，還大大簡化了涂膠、打磨、焊接、碼垛等工藝實(shí)現(xiàn)的編程過程、提高軌跡復(fù)現(xiàn)精度、避免發(fā)生碰撞干涉。

二、技術(shù)參數(shù)

輸入電源: 單相220V，頻率50Hz

安全保護(hù): 急停開關(guān)、安全光柵、漏電保護(hù)、短路保護(hù)、過載保護(hù)

額定功率: 1.5kW

整體尺寸: 2240mm×1380mm×800mm