HYX-61C可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置（配西門子1500）
一、概述
PLC可編程控制器是以微處理機(jī)基礎(chǔ)發(fā)展起來的新型工業(yè)控制裝置。它以體積小、功能強(qiáng)、可靠性高以及應(yīng)用安裝方便的特點(diǎn)，很快在我國的工業(yè)控制中占據(jù)了主導(dǎo)地位，并且不斷發(fā)展。根據(jù)這一發(fā)展形勢，全國各大專院校、各類職業(yè)技術(shù)學(xué)校都將PLC教學(xué)納入教學(xué)任務(wù)，作為電子、電氣以及工業(yè)自動化類專業(yè)的一門必修棵。PLC可編程實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是根據(jù)這一教學(xué)要求開發(fā)的新一代PLC實(shí)驗(yàn)臺（西門子PLC實(shí)訓(xùn)臺），自產(chǎn)品推出以來，得到了各大院校教學(xué)教師和專家的一致好評。全套裝置設(shè)計(jì)合理、功能強(qiáng)大、操作簡單方便，對學(xué)生理解和掌握可編程控制器的控制原理和操作方法。加快學(xué)習(xí)PLC的編程方法。都具有極大的幫助。是PLC教學(xué)中的理想工具。
二、系統(tǒng)構(gòu)成
1、實(shí)訓(xùn)臺
2、操作桌
3、編程應(yīng)用軟件
4、PLC及轉(zhuǎn)接通訊電纜
5、實(shí)訓(xùn)模塊。
三、功能、特點(diǎn)
1）實(shí)訓(xùn)臺
A．直流電壓：0～10V可調(diào)輸出；直流電流：0～20mA；
B．～220V通過安全插座輸出
C．+24V/1A直流穩(wěn)壓電源輸出
D．+5V/5A直流穩(wěn)壓電源輸出
E. ±12V/1A直流穩(wěn)壓電源輸出
2）PLC主機(jī)的輸入輸出端口均已引到面板上。輸入可以接模擬輸入開關(guān)、行程開關(guān)或光電開關(guān)等。輸 出可以接面板上的指示燈、數(shù)碼管和繼電器、直流電機(jī)和蜂鳴器，還可以與演示裝置相連接，可應(yīng)用實(shí)際的工業(yè)控制。
3）PLC主機(jī)：CPU1511-1PN，6ES7 214-1AG31-0XB0。
4）實(shí)訓(xùn)臺本身帶有24V/2A的電源?？梢灾苯佑糜谳敵鲐?fù)載或與演示裝置接口或與其它對應(yīng)裝置相連。
5）實(shí)訓(xùn)臺結(jié)構(gòu)采用掛箱式，便于實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目擴(kuò)展和用戶第二次開發(fā)。
6）可完成PLC控制原理基本實(shí)訓(xùn)、應(yīng)用實(shí)訓(xùn)以及用于真正的工業(yè)控制。
（二）實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1)PLC基本技能實(shí)訓(xùn)
1.PLC認(rèn)知實(shí)訓(xùn) 2.PLC仿真實(shí)訓(xùn)
3．跳轉(zhuǎn)、分支功能實(shí)訓(xùn) 4．移位寄存器實(shí)訓(xùn)
5．?dāng)?shù)據(jù)處理功能實(shí)訓(xùn) 6．微分、位操作實(shí)訓(xùn)
7．與、或、非邏輯功能實(shí)訓(xùn) 8．定時器、計(jì)數(shù)器功能實(shí)訓(xùn)
2)PLC模擬控制應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
數(shù)碼顯示控制 搶答器控制（優(yōu)先級、數(shù)值運(yùn)算，具有聲效功能） 天塔之光控制（閃爍、發(fā)射、流水型） 音樂噴泉控制（具有聲效功能） 十字路口交通燈控制 水塔水位控制 自動送料裝車系統(tǒng)控制 四節(jié)傳送帶控制 裝配流水線控制 多種液體混合裝置控制 自控成型機(jī)控制 | 全自動洗衣機(jī)控制（具有聲效功能） 電鍍生產(chǎn)線控制 自控軋鋼機(jī)控制 郵件分揀機(jī)控制 自動售貨機(jī)控制 機(jī)械手控制 四層電梯控制（實(shí)物） 加工中心控制（實(shí)物） 步進(jìn)電機(jī)PLC控制（實(shí)物） |
3)PLC電氣實(shí)訓(xùn)
1、三相鼠籠式異步電動機(jī)點(diǎn)動和自鎖PLC控制(實(shí)物)
2三相鼠籠式異步電動機(jī)聯(lián)動正反轉(zhuǎn)PLC控制(實(shí)物)
3、三相鼠籠式異步電動機(jī)帶延時正反轉(zhuǎn)PLC控制(實(shí)物)
4、三相鼠籠式異步電動機(jī)Y/△轉(zhuǎn)換起動PLC控制(實(shí)物)
4）PLC、變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用技能實(shí)訓(xùn)
變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作 變頻器報(bào)警與保護(hù)功能 外部端子點(diǎn)動控制 變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn) 多段速度選擇變頻調(diào)速 變頻器無級調(diào)速 基于外部模擬量(電壓/電流）控制方式的變頻調(diào)速 瞬時停電啟動控制 | PLC控制變頻器外部端子的電機(jī)正反轉(zhuǎn) PLC控制變頻器外部端子的電機(jī)運(yùn)行時間控制 基于PLC數(shù)字量控制方式的多段速 基于PLC模擬量控制變頻開環(huán)調(diào)速 基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí) 基于觸摸屏控制方式的LED控制 基于觸摸屏控制方式的溫度PID控制 基于MCGS的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù) |
（三）技術(shù)參數(shù)
PLC主機(jī)：輸入：14點(diǎn) 輸出10點(diǎn)
PLC型號：S7-1500
輸出電壓：直流24V，電壓表指示
利用應(yīng)用軟件編程
電源輸入：交流220V，50Hz
電流 ≥2A，電流具有過載保護(hù)
外形尺寸：160×70×140 cm3
四、PLC實(shí)訓(xùn)模塊
序號 | 編號 | 控制對象實(shí)訓(xùn)模塊 | 實(shí)訓(xùn)教學(xué)目標(biāo) |
1 | SX1 | 搶答器/音樂噴泉 | 通過對搶答系統(tǒng)中各組人員搶答時序的監(jiān)視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫方法；通過對音樂噴泉控制系統(tǒng)中“水流”及音樂的循環(huán)控制，掌握循環(huán)指令的編寫方法。 |
2 | SX2 | 裝配流水線/十字路口交通燈 | 通過對“生產(chǎn)流水線”順序加工過程及十字路口交通燈路況信號控制，掌握順序控制指令的編寫方法。 |
3 | SX3 | 水塔水位/天塔之光 | 通過對“水塔水位”和“儲水池水位”變化過程的判斷，了解簡單邏輯控制指令的編寫方法。通過對天塔之光閃亮過程的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫方法。 |
4 | SX4 | 自動送料裝車/四節(jié)傳送帶 | 通過對傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對貨物在自動送料裝車系統(tǒng)中流向、流量的控制，掌握較復(fù)雜邏輯控制指令的編寫方法。 |
5 | SX5 | 多種液體混合裝置 | 通過對“液體混合裝置”中不同液體比例及液體混合時攪拌時間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時器指令的編寫方法。 |
6 | SX6 | 自動售貨機(jī) | 通過對用戶投幣數(shù)目的識別和自動售貨機(jī)中各種“貨物”的進(jìn)出控制，掌握各種計(jì)數(shù)器指令及比較輸出指令的編寫方法。 |
7 | SX7 | 自控軋鋼機(jī)/郵件分揀機(jī) | 通過對自控軋鋼機(jī)和郵件分揀機(jī)材料（“鋼錠“郵件”）來料數(shù)量、來料類別識別及對各種執(zhí)行器（例如“電機(jī)”）啟停時序的控制，掌握數(shù)值運(yùn)算指令及中斷指令的編寫方法。 |
8 | SX8 | 機(jī)械手控制/自控成型機(jī) | 通過對機(jī)械手停留“位置”及自控成型機(jī)各方向“液缸位置”的控制，掌握一個完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較簡單邏輯控制程序的編寫能力。 |
9 | SX9 | 加工中心（實(shí)物） | 通過對加工中心中各方向“電機(jī)”運(yùn)行方向及“刀庫”進(jìn)出刀、換刀過程的控制，掌握一個完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較復(fù)雜邏輯控制的編寫能力。 |
10 | SX10 | 四層電梯（實(shí)物） | 通過對一個完整的四層電梯模型的綜合控制，初步掌握PLC控制系統(tǒng)的分析、I/O分配、設(shè)計(jì)I/O接線圖、接線、編程、調(diào)試等工作過程的綜合知識。 |
11 | SX11 | 步進(jìn)電機(jī)（實(shí)物）步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)由驅(qū)動電路、步進(jìn)電機(jī)、刻度盤、指針等組成； | 通過利用PLC對步進(jìn)電機(jī)的控制，初步了解步進(jìn)電機(jī)方向、拍數(shù)的控制及直線運(yùn)動檢測、定位控制。 |
12 | SX12 | 自動洗衣機(jī)/電鍍生產(chǎn)線 | 通過對洗衣機(jī)進(jìn)出水時間、洗滌流程及電鍍生產(chǎn)線中物塊侵入不同溶液的時間、方式、先后順序的控制，掌握多點(diǎn)PLC控制系統(tǒng)的綜合應(yīng)用能力。 |
13 | CM-01 | 西門子7寸觸摸屏模塊采用KTP700 | 了解工業(yè)觸摸屏的功能及使用方法、掌握與PLC之間的通信知識，并掌握復(fù)位、置位、交替等功能鍵、圖形（曲線）顯示、動態(tài)畫面跟蹤在觸摸屏中的實(shí)現(xiàn)方法。 |
14 | MX-01 | 單軸直線運(yùn)動模型 | 包含絲杠，移動滑塊伺服電機(jī)支架聯(lián)軸器 |
15 | WK1 | 交流接觸器掛箱 | 掌握一般強(qiáng)電系統(tǒng)的安裝和調(diào)試工作過程知識，實(shí)現(xiàn)PLC方式的電機(jī)典型運(yùn)行控制；掌握安裝和調(diào)試PLC電氣控制系統(tǒng)的有關(guān)知識。 |
16 | BP1 | 變頻器實(shí)訓(xùn)組件：配置西門子MM420 0.37KW變頻器，帶有RS485通信接口及BOP操作面板 | 初步具有綜合應(yīng)用變頻器的能力，了解變頻調(diào)速在實(shí)際中的應(yīng)用，掌握變頻器與PLC之間USS通信協(xié)議的建立連接方法。 |
3、PLC仿真實(shí)訓(xùn)軟件主要功能和特點(diǎn)
（1）通過FLASH虛擬環(huán)境實(shí)時顯示PLC的運(yùn)行狀態(tài)
（2）可以實(shí)現(xiàn)PLC虛擬接線，并對接線進(jìn)行錯誤檢查
（3）PLC編程訓(xùn)練、PLC程序編寫測試等功能
（4）實(shí)現(xiàn)PLC運(yùn)行模擬，對錯誤程序進(jìn)行檢查
五、配置清單
序號 | 名稱 | 單位 | 數(shù)量 | 備注 |
| 電源、信號源、儀器控制屏 | 臺 | 1 |
|
| 實(shí)訓(xùn)考核桌 | 張 | 1 |
|
| PLC實(shí)訓(xùn)模塊 | 塊 | 1 | 掛箱一 | 音樂噴泉/搶答器/基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn) |
塊 | 1 | 掛箱二 | 裝配流水線/交通信號燈/自動供水/天塔之光 |
塊 | 1 | 掛箱三 | 自動送料裝車/傳送帶/多種液體混合裝置/自動售貨機(jī)/自動軋鋼機(jī) |
塊 | 1 | 掛箱四 | 自動成型系統(tǒng)/機(jī)械手控制/溫度控制/直流電機(jī)控制 |
塊 | 1 | 掛箱五 | 郵件分檢系統(tǒng)/步進(jìn)電機(jī)的控制 |
塊 | 1 | 掛箱六 | 加工中心刀具庫/洗衣機(jī)自動控制 |
塊 | 1 | 掛箱七 | 四層電梯的PLC控制/中間繼電器 |
塊 | 1 | 掛箱八 | 電鍍自控系統(tǒng)PLC控制/數(shù)碼顯示控制 |
塊 | 1 | 掛箱九 | 繼電器控制實(shí)訓(xùn)掛箱（一） |
| 單軸直線運(yùn)動模型 | 臺 | 1 | 包含絲杠，移動滑塊伺服電機(jī)支架聯(lián)軸器 |
| 學(xué)生PLC主機(jī)掛箱 | 套 | 1 | CPU1511-1PN |
| 觸摸屏掛箱 | 個 | 1 | KTP700 |
| 變頻器掛箱 | 臺 | 1 | MM420 0.37KW |
| 電機(jī) | 臺 | 1 | 180W/380V/Y/△ |
| PLC工控組態(tài)軟件 | 套 | 1 | MCGS |
| PLC編程軟件及演示程序 | 套 | 1 | 博圖 |
| 實(shí)訓(xùn)說明書 | 套 | 1 | 指導(dǎo)學(xué)生實(shí)訓(xùn) |
8 | 實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線 | 條 | 30 | 紅色Ф4自鎖線（100CM） |
條 | 2 | 黑色Ф4自鎖線（100CM） |
條 | 6 | 黃色Ф4自鎖線（30CM） |
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